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上海韋米機電設備有限公司
中級會員·12年貝加萊伺服驅動器8V1045.00-2
- 發布時間2022-08-09
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視頻簡介
貝加萊伺服驅動器8V1045.00-2伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行...
視頻簡介
貝加萊伺服驅動器8V1045.00-2
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
伺服驅動器內部結構：
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
貝加萊ACOPOS 伺服驅動
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
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8AC110.60-2
8AC112.60-1
ACOPOS編碼器模塊
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
貝加萊ACOPOS I/O模塊
8AC130.60-1
8AC131.60-1
貝加萊閥控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
貝加萊電機模塊
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67系列他功能模塊
X67UM1352
貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊
X20BR9300
X20BT9100
貝加萊計數器模塊
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
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貝加萊空模塊
X20ZF0000
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X67系列模擬量輸出模塊
X67AM1223
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X67DM1321
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X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
貝加萊CPU模塊
ACOPOS系列 CPU模塊
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
伺服驅動器的選型步驟：
1．需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；
2．選擇電機。
首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；
3．選擇反饋元件
根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4．選擇驅動器。
根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；
選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
通用型伺服驅動器的特點：
*內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。
*內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。
*內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。
*慣量自識別功能。
*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。
*具有位置指令疊加功能。可同時追蹤兩路脈沖指令的總和。
*內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。
*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。
*增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。
*內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。
*內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。
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